不变的高速观测器及弱磁算法
急剧刹车职能、掉电失压�；�
低功耗电流100uA以内
入水恒功率，离水恒转速
PWM/LIN/CAN通讯实时调节转速者功率
过流、过压、欠压、过温、缺相、堵转、离水空转�；ぶ澳�
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